La lutte pour la maîtrise de la Boite de Laplace se poursuit sur Terre, où des survivants des Forces de Zeon lancent une attaque sur Dakar, la capitale de la Fédération Terrienne. L'assaut est mené par un imposant Mobile Armor, le Shamblo. Ronan Marcenas, président du Conseil Fédéral aux Relations Coloniales, prend cet événement très au sérieux. Il contacte Bright Noa, commandant de l'unité Londo Bell, et lui ordonne de reprendre le Gundam Unicorn. Son fils Riddie est également affecté au Ra Cailum, le vaisseau amiral de l'unité de Bright. Banagher, qui est descendu sur Terre avec le Gundam Unicorn, a rejoint l'équipage du Garencières, ce qui fait de lui de facto un membre des « Manchettes ». Zinnerman et lui vont devoir traverser le désert à pied pour prendre contact avec leurs alliés, les survivants des Forces de Zeon, restés sur Terre depuis les précédents conflits.
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